Ангел-Xранитель невидимо находится при человеке на протяжении всей его жизни, если человек сохраняет в себе любовь к Богу и страх перед Ним. Задача Ангела-Xранителя — способствовать спасению подопечного. В частности, Ангелы-Xранители духовно наставляют христиан в вере и благочестии, охраняют их души и тела, заступаются за них в течение земной их жизни, молят о них Бога, не оставляют их, наконец, после смерти и отводят души окончивших земную жизнь в вечность.
Поэтому, в частности и Католическая и Православная Церкви учат почитать и призывать в молитвах Ангелов-Xранителей, как ближайших духовных наставников и покровителей.
По учению Православной Церкви личного имени конкретного ангела-хранителя человек знать не может, так как ангел дан человеку Богом и невидим для человека. Поэтому для каждого Ангела-Xранителя не назначается отдельного дня общественного его воспоминания, а установлены особые дни чествования всех Небесных Сил, когда вспоминаются все ангельские силы. Такие дни в Православии считаются всеобщим днем ангела. Кроме того, Церковь призывает обращаться к покровительству и защите ангелов частно, в домашних молитвах.